Osho korostaa jatkuvan suoran eksistentiaalisen kokemuksen merkitystä tiellämme kohti omaa sisäistä totuuttamme. Jos Freud, Adler ja Jung kehittivät ensimmäisen psykologian ja Maslow toisen, voimme sanoa, että Osho on kehittänyt kolmannen psykologian. Hänen psykologiansa on valaistumisen psykologiaa.
