Gregor Maehlen Astangajooga on erittäin kattava, kuvitettu teos astangajoogasta. Se sopii kaikille joogasta kiinnostuneille ja on loistava johdatus astangajoogaan sekä korvaamaton apuväline niin joogan harrastajille kuin sitä opettaville. Kirjassa yhdistyvät astangajoogan käytäntö ja filosofia. Siinä käsitellään myös joogan historiallista taustaa ja kehitystä. Kirja jakautuu kahteen osaan, joista ensimmäisessä käsitellään joogan fyysistä puolta; hengitystekniikkaa, jooga-asanoita sekä niiden vaikutusta kehoomme. Kirjan ohjeitten mukaan harjoittelu on turvallista ja tehokasta. Jokaista asentoa varten ovat tarkat ohjeet, joita havainnollistetaan valokuvin ja anatomiaa kuvaavin piirroksin. Teoksen toinen osa keskittyy filosofiaan astangajoogan taustalla. Maehlen tulkinta joogan pyhistä opetuksista, Yoga Sutrasta, nojaa intialaisiin kommentaareihin sekä kirjoittajan omiin kokemuksiin. Maehle on opiskellut joogaa vuodesta 1982.
